Alternative English online broadcast....

oh!zone
http://www.ohzone.org/index.php

sounds like no more ads.... checking now.... XD

OpenCV scale image in member function

1. release old image pointer

2.create a new space using the image pointer

3. it should be work!!!

-------------
cvResize and cvReshape is not work for this purpose, I don't know why....XD

and create a pointer in the member function will be release after finished the member function....

FireFox 3.5

Nightly Tester Tools

http://briian.com/?p=139

好用 直接強制裝舊版的PCman plug-in

然後也可以強制裝一堆舊版的add-on

All-in-one gesture換成Firegesture了

感覺比較好用的樣子 不過要改設定 不然會卡卡的

五月

唔 時間為什麼要走這麼快...

要提高效率和同調率才行

之前看到一種睡眠法 不知道有沒有幫助

達文西睡眠

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%81%94%E6%96%87%E8%A5%BF%E7%9D%A1%E7%9C%A0

不過可能先試著中間午睡然後睡少一點吧...

效率效率

跑步

嗚 太久沒跑了

體力變好差 一圈就被殺爆了

不行 下次要把它殺回來

Casey和維均大大好厲害 都跑好快喔 努力向他們學習

話說不知道是練拳的關係還怎樣 大腿從上星期因為招式蹲著

然後就一直酸到現在了>"< 而且可能換新鞋的關係 走路好像要比平常用力一點

今天跑了一小段而已 下次要多跑一點 而且要想辦法跟上

每日例行公事

睡覺前要帶著微笑入睡

希望可以打一趟拳

研究上要有新想法或是新動作

把這三項做到就好了 不多求

滿和卡

well 最近被一堆東西塞滿了

很多事情做起來都有點卡卡的

想辦法把每件事做好真的不容易

最近不是被改作業追殺 就是被寫作業趕著跑

雖然知道自己要趕快做研究 但是通常這時都又會有其他的東西interrupt >"<

唔....好想趕快把研究進度趕上來 覺得自己落後太多了>"<

要趕快加速加速 然後要面對挑戰 很多事情不做過一次會對不起自己

GoGoGo

恐怖的兩週

呼 暫時過完恐怖的兩週了 從一個要一直報告的星期一

一直到現在考完NM 這兩週一整個都在雜事和亂七八糟中渡過>"<

但是忙碌中也學到不少東西

像是第一次用英文上了三小時的課 雖然老師有幫忙

不過感覺不太一樣 和自己坐在下面聽差很多

也發現一些自己要注意的東西 如何把東西講清楚

如何帶大家討論問題(尤其是open question) 如何把上課的氣氛帶起來

不過上到最後發現自己在講什麼都不知道XD 這頗糟>"<

另外還有出了一次期中考考題

雖然英文還是破破爛爛

不過感覺出了一些有水準的題目還蠻開心的 當然更開心是有人可以寫出來^_^

忙碌的兩週 有點忙碌 但是收獲也不少 嗯 這種感覺不錯^_^

Robotics Journal List

IJRR

http://www.ijrr.org/contents.html

ITOR

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=8860

RAS

http://www.elsevier.com/wps/find/journaldescription.cws_home/505622/description#description

JFR

http://www.journalfieldrobotics.org/Home.html

PAMI

http://www2.computer.org/portal/web/tpami/

六日電視劇時間表

三立都會台

六 晚上9:00 敗犬女王
晚上10:30 比賽開始 ^_^ 好看

日 晚上8:00 老王同學會 (不是我認識的那個老王就是了)
晚上10:00 超級偶像??

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上次的芭娜娜上路蠻好看的 探討的主題也很不錯

最近喜歡上看電視劇了 尤其是有題材的^_^

芭娜娜上路

http://www.youtube.com/watch?v=bbwqGQQPV9Y&feature=related

公視的人間劇場

過年有看過一部跟狐狸有關的 還不錯的系列

這部是郁君學姐大大推薦的 先暫記 希望有時間看

星空

事情多又多的一個星期要開始了

最近喜歡比較晚回家 望著頭上的星空 有種寧靜的感覺

是因此事情開始變多嗎 還是因為其他因素?

心願越來越小 只希望有個寧靜安祥的地方

不過是沉殿心情或是養足精神 只想有個寄託吧?

星空好久沒抬頭看了 透過大氣看到的星空是否就是真實的面貌呢?

宇宙中那微小的可能性是否又存在著呢?

問號越來越多 明明應是充滿熱血的去探索

如今卻只是冷冷的旁觀一切 也許不再年輕 但會不再輕狂嗎?

零

難得有一個考試是全部零分的

這個一定要紀念一下的阿 沒有去考預官 當然是全部0分啦

不過他還很用心的寄了成績單呢XD

明天要努力取資料 等下先把程式改一下吧 要改成可以轉角度的

還要再生一份用反距離來做的 gogogo

從水球到漆彈

這次建北電資從丟水球進化成玩漆彈了

以前高中大學CKEFGISC6th最常玩的活動就是丟水球了

春遊一定要丟一下阿 然後暑訓當然更要丟啦 幹訓在暑假 這一定要丟的嘛

秋遊也可以丟一下啦 寒訓嘛...印象中好像沒丟 因為太冷了XD

結果今天進化成去147玩漆彈了 好久沒有大家一起玩得這麼開心了

討論戰術都變成在聊天XD 然後大家也都從奇怪的地方打出來....

我被某皮卡躲在樹叢中擊中了>"< 然後還有被爆了好幾次頭T_T

不過第一場牽制有成功說^_^ 佔的位置不錯 哈哈

雖然被兩方面夾擊 但是一直沒掛^_^

回家後驗傷 發現其實沒傷口耶 雖然中好幾彈 不過沒有傷真是開心^_^

謝謝王企鵝找的漆彈場 網址: http://www.147.com.tw/index.php

交通:捷運昆陽站搭284路到康寧護專下 或是內湖線浮州站 走到康湖路 一路下去

到147號就是了^_^

圖:

有用的藥品查詢網站

台北榮總藥物詢問中心:02-2875-7525, 02-2871-7121

其他相關藥物查詢網站
http://dhi.cmu.edu.tw
http://www.ccmp.gov.tw/index.asp
http://tcam.ccmp.gov.tw/index.asp
http://www.doh.gov.tw/CHT2006/index_populance.aspx
http://ntuh.mc.ntu.edu.tw/E-Hospital/NTUH.HTM

希望不要常用到

糟

回家的公車上一直亂想 到底自己這樣o不ok?

自己的缺點也不是不知道 碰到一些問題會因為繞過去解 然後就卡住

接著就沒下文了 然後會因為這些小問題而忽略了整個大方向

就這樣卡關卡很久 因此逃避而跑去做一些雜事 這個一定要想辦法改一下

不然會掛掉 不過回家的路上越想越往不好的方向走去

不知道是今天天氣比較冷還是怎樣 當我準備下車時 眼睛是有點水份的

雖然一直提醒自己要解決這個卡關的問題 不過心裡還是會有點抗拒和逃避

提醒自己 莫忘初衷 繼續加油

打球

上次和lab的人打球已經是一年前的事了

雖然有些人不同 不過打球的感覺是都一樣的

最近發現沒有運動真的不行 身體變超糟糕的

還是要努力養成固定運動的好習慣 不管是打拳還是打球

尤其是從這星期二開始 左肩莫名其妙 "蹦蹦"兩聲後 就覺得內部有點痛

特別是在背背包的時候 可是背包是雙肩的 要爆也是一起爆阿 只有左邊怪怪的

覺得真的要多注意一下自己的身體>"< 至於蹦蹦的左肩嘛.... 就看看能不能用拳調回來摟

因為好像是弄完拳之後才出現的樣子>"< 話說今天的助教還是很殺 都硬吃籃下的

長久

雖然花了一個下午把已經掃好的圖檔重新打成latex

感覺沒什麼進度 但是創出一個template的感覺不錯

而且可以繼續用下去 這是最重要的

喜歡可以用得久的東西 可能也因為對用久的物品會有感情吧

從幼稚園用到現在的剪刀 國小拿到的第一個鉛筆盒 到從國中動到現在的電腦

還有一些從老媽那傳下來的橡皮擦和文具

是一種傳承 也是一種責任 要長長久久的讓物品可以好好使用

除了看向新東西外 也要珍惜舊物品

浮

在捷運上想著 到底是從什麼時候開始 心情就很容易像油浮在水上一樣 飄忽不定呢

上學期初? 學期中 還是過年前呢? 或者是開學後...

不知道 只覺得一整個感覺怪怪的 想要靜靜不下來>"<

明明是該定下來好好的驗證程式和結果 但是卻覺得好像有哪裡怪怪的 一直定不下來

可是又是說不太出來的原因 不知道

回家的路上想藉著冷風把自己靜下來 但卻發現只有越來越亂

我只清楚的知道 絕對不是課業或是研究上的問題 只是不知道到底是什麼原因造成自己靜不下來

也許一聲話語 一句問候 一聲關懷就可以靜下 我不知道

其實最近有點怕造成別人的困擾 這有可能是靜不下來的原因之一吧?

擔心和恐懼會讓人靜不下來 覺得自己還要再多學學

實

今天去上好久沒打的太極拳

發現自己前陣子打的都太飄了 一定是和心境有關

之前一整個都是飄在空中的 連打拳也是

今天打完這趟比較有腳踏實地的感覺 希望可以慢慢的把心定下來

可能是說不上來的原因造成前陣子煩躁不安

以後也不知道還會不會這樣 就當做一個經驗吧

只希望之後可以更加的了解要怎麼去面對這種情況

還是比較喜歡真實的感覺 即使是很單純的東西

膨鬆的麵包和踏實的餅乾 我還是會選擇餅乾

也許會比較慢烤熟 但是就是喜歡那感覺

際

人跟人相處果然很複雜

這是第二次被分手shock到吧

都是相處很久的人 可是結果都是一樣

雖然這種事自己沒有碰到過 不過看朋友發生這種事還是蠻難過的

只能希望他們都找到幸福吧 ^_^

單 靜 空

最近常常會覺得需要人陪伴 不管是朋友或是家人

也許只是想追求一點溫暖?

也許只是單純的東聊西聊 沒有特定的言論 但是可以得到一點平靜

不知道是人來瘋的病在發作還是最近怎麼了

以前也已經習慣了享受孤獨 覺得好像忘記了

應該是找不出平衡點吧 如走鋼索一般 隨時都會掉落到萬丈深淵

靜想 調整 再出發 最近實在是煩躁焦慮過頭了

再這樣下去心裡的黑暗面會跑出來 不行不行 說好要把它去掉的

記

找到keypoint 然後努力的去做

有些事該講的還是要講出來

雖然我都一直憋著 不過還是得講出來才行

然後要專注的去做一件事

不管怎樣 就努力做到最後就是了 剩下的不要想太多

要快速的找出問題 並且快速的解決 Time waits for no man!

努力有效的討論事情 不要拖

想像力是你的超能力 要有!!

會吵的孩子不一定有糖吃 但是還是要試著吵過

越過那一座山

整理沾滿塵埃的行囊 推開門窗迎向那陽光
因為高山在對我呼喚 因為思緒是如此紛亂
所以我想克服那困難

眼前盡是蜿蜒的山路 我已明白不能再回顧
曾經親吻那清晨露珠 曾經迷戀與鳳蝶飛舞

如今疲憊的心 哇咧再復甦

越過那一座山 追尋心中多年期盼 從此已不會再遺憾阿阿

越過那一座山 回首呼換我地同伴 迎向那陽光地燦爛

(登登登 登 登登登登 登登登 登 登登登登 雪白清新 黑人牙膏)

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建中電研社社歌 記勉之

瘋亂

果然有點開始瘋言瘋語的了

明明就是該睡覺的時間也不去睡 然後在這邊亂做些奇奇怪怪的東西不知道在幹嘛

最近接觸了一堆之前不會去碰的東西 在Plurk上面亂講話 在Facebook上面亂綁人和猜地點

雖然明天好像可以不用早起? 但是還是有東西要完成 唔 覺得開始焦躁了

雖然放一個寒假 但是感覺沒有休息到 一整個是大混亂 從上學期末到現在都是

心情就像浮動油價般 很容易一下大好一下大壞 唔....我還不會明快的做出好的決定

每件事都再想想 再想想 然後就停了 這樣一點都不行 會變成很多事都擱置 然後待處理>"<

希望可以趕快學會決定了就去做 不要再猶豫了

空

呼 希望事情可以按照plan的方向去走 然後順利的完成一堆事

剛開學就有deadline+資格考 聽說還有份作業是吧?

目前規劃的行程是努力拼deadline 然後再切成作業 接著再切成資格考

希望可以三項都順利達成 尤其是第一項不知道有沒有機會?

至少把work統整一下也不錯? 不過真的認真算起來的話

上學期進度可以說是都在弄些奇怪的東西 雖然有點相關

但是關聯度真的不大 希望可以順利把這些東西先總結後

再來想下一步可以再做些什麼 覺得想東西做東西還蠻快樂的^_^

所求不多 這樣就好了

開學第一週暫記

理論上的小週末?

今天上了這學期唯一一堂有修的課

剩下不是當TA就是打算旁聽吧

看一下課表好像沒有很滿 但是要為後面幾個月留一下出路

如果再像上學期那樣 那很多想做的事都沒得做了 一點也不好

這學期課表就先暫定如下吧:

一34@ Lab meeting
二678 AMR(TA)
三678 數值方法
四12 太極拳(旁聽)
五6 Seminar

又是個一到五都有事做的課表 真好 原本想要去旁聽的心理課程就先暫緩吧

下學期再看看有沒有機會^_^

Cake

很久沒做蛋糕了

都忘記做法了XD

今天做一個原味的試看看

香味100分 不過好像火沒弄好

有點外面烤焦裡面沒熟的樣子 有點水水的

不太像鬆軟的蛋糕XD

把細糖用黑糖代替.... 差點沒變成黑糖糕XD

有分蛋器還蠻好用的^_^ 工具果然要備齊阿!!

沒加蘇打粉所以表皮有點凹下去了XDXD 其實烤的時候很漂亮^_^

練習曲

之前一直想看但沒看過的電影

"有些事情現在不做 一輩子都不會做了"

看後發現 其實有不少地方都有去過 也都做了一些特別的事

劇中提到的濂洞國小是大學社團出隊的地點之一 雖然沒有特別去過

但是那種感覺忘也忘不了

有很多電影看完都會讓人有種要認真過好每一天的感覺

會有一種 要把每一天當做是最後一天過

不要留下憾事 然後一天的結尾要帶著微笑入夢

最近看完一些電影後

覺得要更珍惜身邊的每件事物及更關懷週糟的人

然後要"用心感覺" 並且去深刻體會

享受過程 也享受結果

我

要繼續演奏出生命的樂章

並且尋找著那簡單平凡的快樂...

年

每次過年時間都大亂XD

農曆國曆切來切去....

今年回去又被問說什麼時候要結婚了T_T

阿嬷妳不要這麼急啦 你孫子連女朋友都沒有啦

而且現在可能也不太有空吧>"<

不過每次阿嬤提起這話題 都十分讓我心驚膽跳....

今年過年的體驗

嗯 田裡的蟲很肥 看起來很好吃??

然後小孩子抱起來還蠻重的....

很怕沒弄好掉下去就完了>"<

而且我也不太會抱XDXD 不過久了真的會酸就是了

至於一堆原本想完成的工作嘛....

好像.... 都沒有照進度>"<

Get Data

終於 取到資料了

下一步就是可以做想做的事了 耶

不過那個Bug實在是不太算Bug 很奇怪

還有不小心對整台機器人充電的Reader....XDXD

為什麼是金屬呢? 隔開就沒事了 >"< 　

總之取完了 但是可能還要再取一次 不過先把基本結果弄出來吧^_^

下學期的課?

14039 數值方法 林智仁 三678(資105)
16777 高等行動機器人學 王傑智 二678(資110)
11317 人類學習與認知 連韻文 四234(北館N206)
11318 人類學習與認知 鄭昭明 二678(北館視聽)
97021 太極拳初級 游添燈 五12(綜館技擊AB)
97108 太極拳中級 游添燈 四12(綜館技擊AB)

XDXD都還沒選T_T

現在一看發現好像有一堆撞在一起了XD

亂

是因為是特殊的存在嗎

難得有心情跟著其他人上下起伏的時候

只是現在真的是一團混亂

只希望現在做出的決定是較正確的

心靜不下來的感覺

很煩....

也許該把這種感覺和話語藏在心裡?

這算是自己對自己的秘密嗎? 我不知道

不過這種煩亂和鬱悶的感覺一點都不好

真的很難受 但是又不敢把它講出來.... 怕會有恐怖的事情發生

所以只好保持現況 把一些真實藏在心裡

雜....

明明學期結束了

可是還是要留lab>"<

一段影片真難生

為什麼每次東西都要在要開始紀錄的時候爆掉

這真的很無言

最近身邊發生一些事

看樣子當初國中時不知道從何而來的看法還是對的

我最怕的果然還是人

雖然我相信人性本善 不過豪豬理論有時還蠻有用的

人跟人之間的相處好麻煩...

尤其是先入為主的觀念

雖然很難 但是以後要多注意一點 自己有時也有些先入為主的觀念

defense自己是很好 但是也要放開心胸接受不同的意見和想法

人生是個不斷學習的旅程 我要學得還很多

不管是傳統定義上的知識 還是較廣泛的智慧

以後要想辦法調整觀點 Open mind for everything.

不要存有偏見和定見!!

只希望每個人都能過得快樂 希望自己是個帶來快樂的人

就把不好的心情藏起來 在夜深人靜的時刻 偷偷丟掉

刺激的期末

Well, 刺激的期末不是沒有碰過

在系館跨年看日出都是小事了

但是一口氣晚睡早起這麼多天還是第一次XD

(這學期普遍晚睡 我也不知道為什麼>"<)

不過有東西沒弄完感覺並不是很好

實在不太想因為時間壓力就這樣妥協

現實的無奈>"<

下一階段是把一個莫名其妙加入的project完成
(這個故事告訴我們便當不要亂吃>"<)

還有要衝一下paper

至於未來 決定了就好好的衝看看吧!

元旦假期結束

Well, 瘋狂的四天元旦假期在不斷的放電和放煙火

還有跟ohohoh組隊Luna的情況下就這樣過去了XD

下星期開始工作的一週就是個刺激的一週

看了一半的paper和抓下來還沒測試的程式

還有下下週要demo的一堆東西

突然覺得需要來個三個分身才可以完成

嗯 先幫自己補一下吧

準備度過個刺激的一星期